米重控制系统
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米重控制系统

Gravimetric Control System

安装于挤出机进料口,采用 PID 比例微积分闭环控制,在任何时刻不间断地精准控制主机转速、牵引速度与喂料量。控制精度 0.4/100,为您节省 2%–5% 原料。

What is it

什么是米重控制系统

米重是指产品每米的重量。根据产品的尺寸和材料密度,可以计算出产品每米的重量;在生产过程中,米重的恒定在很大程度上决定了产品质量的优劣。

海狮米重控制系统安装在挤出机的进料口上端,采用 PID(比例微积分)闭环控制,系统自动而严格控制产品每米重量,在任何时刻都不间断地精准自动控制生产线的主机转速、牵引速度和喂料量。

Why equip it

为什么传统生产线上必须配置

管材所处阶段未配置控制系统增加海狮米重控制系统
开机过程产品每米重量不确定,需出来很长一段才能看清厚薄,多次调整方能达标,浪费大量物料、时间与人工。开机即获得米重数据并显示屏幕,缩短开机时间;可实时调节牵引与挤出速度,节约用料、提高效率。
生产过程依赖工人经验与技巧,过程无法监控,米重变化不均、偏差不可预知。按米重配方自动调控挤出机与牵引速度,摆脱人为失误,全程监控米重恒定,出现偏差立刻报警处理。
换料过程厂家原料不同,米重变化不得而知,不可避免产生大量废料。无论原料如何变化,系统自动检测、自动调整处理。
产后追踪入库后无法追踪。全程记录并保存,事后可追溯。
Measured

同一条产线,控制前后的实测记录

下面这 20 组数据出自海狮产品手册——不是模拟,是同一条线上先后记下的米重。

160164168172176 米重 未配置控制系统 配置米重控制系统后
162–174控制前米重区间
164–165控制后米重区间
12 → 1极差收窄
3.5 → 0.5标准差(波动降至约 1/7)
展开原始数据(手册 20 组实测)
未配置控制系统增加海狮米重控制系统后
序号时间米重序号时间米重
116:121741100:14164
216:151731200:31164
316:261651300:50164
416:591661401:16164
517:191671501:38164
617:411651601:57164
720:181671702:30164
820:391621803:00165
921:211671903:15165
1021:431662003:40165

数据来源:《海狮科技产品手册》米重控制系统 · 主要功能。极差与标准差由该组数据直接算得。

Workflow

系统工作流程

米重控制系统含有智能秤料装置,通过料斗不断地开阀与关阀循环控制下料,保证每批次的下料压力都为自由落体、压力一致。每一次开阀、关阀由微电脑严格按以下流程控制:

  1. 1
    填充物料填充到料斗 80% 时,阀门关闭。
  2. 2
    喂料物料往下自由落体,向主螺杆喂料。
  3. 3
    循环物料下落到料斗 20% 时阀门打开,重新填充,进行下一循环。
Functions

主要功能

缩短开机时间,解决开机、生产中无法及时调整的问题
解决米重偏差浪费原料的问题,为您节省 2%–5% 原料
解决断管接管的问题,控制产品米重和挤出量
解决原料密度、比例变化导致产品厚薄不均的问题
稳定生产过程,控制产品质量
解决因过滤网堵塞造成废管的问题
统计保存生产数据,全程可追溯
单米重双出控制:面向 PE/PPR/PERT 高速线,双牵引同步控制两边挤出
Technical structure

米重控制系统的技术组成结构

米重控制系统技术组成结构:米重显示控制单元、料斗重量及传感器单元、米重数据采集单元、挤出机转速采集单元、牵引速度采集单元
01米重显示控制单元
02料斗重量及传感器单元
03米重数据采集单元
04挤出机转速采集单元
05牵引速度采集单元

整机机械部件

称重传感器、气缸、料斗、料斗固定环、料斗挂钩、有机玻璃套、加料口铝质法兰、加料口硅胶法兰、关料阀(截料阀)、挤出机下料口连接座、主机电箱、气压过滤减压阀、报警灯。

装在哪里 底座与过渡板装在挤出机下料口位置,截料阀卡入底座槽,称重系统用螺丝固定在底座上;料斗、挂钩、有机玻璃套与盖依次装配到位。
供料连接 钢丝软管一端用铁箍固定到料仓下料口,另一端搭在铝法兰加料口卡槽上。
转速采集 接近开关支架固定在挤出机螺杆旁,感应铁箍固定于螺杆,接近开关对准感应点并保留感应间隙。
速度采集 编码器有两种装法:用编码杆搭管安装在水箱上,或直接装在牵引机轴承上。
显示与气源 显示屏可装在挤出机主机电柜侧边或柜台上方;主机电箱的气压过滤阀外接进气管,气压调至 0.3–0.4MPa。
日常维护 控制盒内部须保持干燥,模块需定期除尘保养。
Installation

系统安装

系统安装在挤出机的进料口上端,不改动原有产线布局。

安装海狮米重控制系统前后的产线对比
上:安装前 下:安装海狮米重控制系统后
Double output

单米重双出控制系统

针对现在流行的 PE/PPR/PERT 高速生产线,单线速度达到 20 米/分钟。因为调整速度会导致管材的过厚或过薄,甚至产生断管的情况出现。

单米重双出控制系统根据生产线开机的双牵引速度以及主机产量,同时对两边挤出进行控制。工作原理也是通过实时自动控制管材生产线的主机转速、双牵引速度和喂料量,使之与我们设定的米重精度吻合,从而控制管材产品米重的恒定。

Parameters

技术参数

电源AC220V工作温度-10~50℃
最大湿度90%R.H 不结露功耗10W
传感器量程10 / 20 / 30 / 50kg输入灵敏度0.5uV/d
输入范围0.2~25mVA/D 精度24bit
D/A 精度12bit转换方式Sigma-Delta
A/D 转换速度4000 次/秒非线性0.01%F.S
增益漂移10PPM/℃最高显示精度1/10000
控制方式主机控制或牵引控制控制精度0.4/100
料斗容积7L / 22L / 48L / 52L设备高度1000mm
设备总重60KG
Model

产品配置型号

可根据客户需求量身定做。

单主机米重控制系统

型号 Model可控挤出范围 Output尺寸 Size
MIXSCAN7300 Kg/h404×500×726
MIXSCAN22500 Kg/h404×500×886
MIXSCAN48800 Kg/h404×500×996
MIXSCAN52≥1000 Kg/h404×500×1096

双主机共挤米重控制系统

型号 Model可控挤出范围 Output尺寸 Size
Mixscan7-7300 + 300 Kg/h404×500×726 (×2)
Mixscan22-7500 + 300 Kg/h404×500×886 / 726
Mixscan48-7800 + 300 Kg/h404×500×996 / 726
Mixscan52-71000 + 300 Kg/h404×500×1096 / 726
Mixscan22-22500 + 500 Kg/h404×500×886 (×2)

三主机共挤米重控制系统

型号 Model可控挤出范围 Output尺寸 Size
MIXSCAN 7-7-7300 × 3 Kg/h404×500×726 (×3)
MIXSCAN 22-7-7500 + 300 + 300 Kg/h404×500×886 / 726 / 726
MIXSCAN 48-7-7800 + 300 + 300 Kg/h404×500×996 / 726 / 726
Control modes

四种控制模式

同一台米重系统,按产线习惯与工艺目标选择接管方式。系统接管哪一端,另一端仍可由师傅手动微调——这是现场最实用的一点。

主机壁厚控制 系统接管主机转速,牵引机转速仍可调。要微调主机快慢,调牵引机转速即可。
牵引壁厚控制 系统接管牵引机转速,主机转速仍可调。要微调牵引快慢,调主机转速即可。
产量控制 系统接管主机转速,直接修改产量数值即可让产线加速或减速。
双控 挤出机与牵引机同时由系统接管,通过更改产量让系统自行加速或降速。

壁厚控制状态下,管材壁厚偏薄或偏厚,直接在米重与规格设定处改动即可,挤出机无须去改转速——系统会自动把主机或牵引机提速、降速。

Calculation

米重换算与四种开机方式

输入管材外径、壁厚与原料密度,系统自动换算出米重;也可反过来设定外径、密度与米重,由系统换算出对应壁厚。

米重 =(外径 − 壁厚)× 壁厚 × 3.14 × 密度 ÷ 1000

开机方式有四种,可按现场习惯任选:直接输入频率(Hz)开机、按主机转速开机、按牵引速度开机、按产量开机。刚安装完成时通常用频率开机最直观。

Recipes

配方、接管与增厚

生产配方 产线稳定后把当前规格保存为配方。日后生产同规格时直接调用,主机与牵引会在 30 秒内逐步提速到保存的转速与速度,快速进入稳定状态,减少开机阶段的废料。
接管配方 另设四组接管数据,把接管时需要的主机转速与牵引速度存下来,接管时一键调用,不必凭手感重新试。
增厚功能 针对承插口等需要一端加厚的管材,可设定增厚壁厚与增厚长度,由系统配合切割长度自动完成厚薄段切换。
Value

米重系统为产线解决的七件事

开机不再靠试 解决开机与生产中无法及时调整的问题,提高开机效率、减少开机阶段的浪费。
订单化生产 可增设订单,保存规格、材料与生产责任人,配合智能配比实现高效开机与责任可追溯。
一键到位的闭环控制 闭环控制、智能调节,标准条件下控制精度可达 0.3%
省下真金白银的原料 解决生产中米重偏差造成的原料浪费,节省 2%–5% 原料。
抵消密度与配比波动 解决因原料密度、配比变化导致管材(或线缆绝缘层、护套)厚薄不均的问题。
产量图文统计 产量按年、月、日累计,以图文方式呈现,便于管理层直接查看。
24 小时质量监控 全程监控生产质量,配合多种报警——包括断料报警、米重波动报警,以及主机或牵引故障报警。
Statistics

产量统计、合格率与物料测算

米重系统不只是控制器,也是这条产线的产量账本。

长度与合格率判定 设定单根(单盘)长度后,实际长度与设定值偏差在 ±1 米内判为合格。例如设定 21 米,实测落在 20–22 米之间即计入合格;切割动作后累计长度自动清零重新计数,合格则数量加一,超差则不计入。
良品与废品分开记账 产量页面分别记录生产产量、良品产量、废品产量、生产数量与生产长度,合格率不必再靠人工统计。
按盘测算领料 设定每盘收卷长度与计划盘数,系统自动算出需要领取的物料重量;反过来输入已领的物料重量,可算出这批料能生产多少盘。
班次与长周期统计 可按班次分别计量,支持班次清零与总累计清零;另可查看 12 个月的累计数据,以及最近 100 根产品的生产记录。
累计界面一屏看全 当前挤出量、开机排量、每米重量、开机时间、当次用料的挤出量与累计产量集中显示。
全过程留痕 操作记录、调试过程、生产记录与报警记录一并保存,便于事后追溯与交接班。
Protection

报警联动保护与性能曲线诊断

报警不只是提示。开启报警功能后,系统会主动动作,避免故障状态下继续产出废品。

故障同步降速停机 生产中一旦主机或牵引出现故障,米重器会将主机与牵引同步降速直至停机,而不是让产线带病继续跑。
控制信号自动回切 当米重控制出现不稳定时,控制信号线路会自动切回原机控制线路——保护动作不以停产为代价。
报警界面自带说明 报警原因、当时的操作过程、代码含义与对应解决方法、历史记录,在同一界面可查,操作人员核实处理后重新开启报警即可。
十条性能曲线 米重、挤出量、牵引速度、主机电压读取、牵引电压读取、主机输出、牵引输出、主机转速、螺杆喂料量、料斗重量,曲线间一键切换。
看得出调节品质 由转速、速度与电压控制曲线,可看出米重器的调节幅度,以及控制过程中有没有出现超调或限调现象。
看得出吃料是否均匀 料斗值曲线与螺杆喂料量曲线放在一起,主机吃料是否时多时少一目了然——这往往是米重波动的真正源头。
More

界面语言、联网与其他实用功能

多语言操作界面 界面可在中文与英文之间切换,管道版本另提供俄语版本,方便出口产线与外派团队使用。
对接监控平台 通过网络设置与海狮监控平台对接,把生产数据直接发送至平台,实现远程查看与集中管理。
色母比例给定 配合色母计量系统,可按当前产量给定色母比例,例如产量 300kg/h、比例 1% 时色母产量即为 3kg/h。
壁厚参考换算 主界面同时显示由米重换算的平均壁厚,供生产时快速参照。
电缆专用换算 线缆版本可由测量数据计算平均电缆周长、电缆外径与护套壁厚,供现场参考。
四种开机切换 支持原机开机与米重开机两种方式:原机开机时由挤出设备自身调速;米重开机时由系统接管主机与牵引自动调速,也可直接输入所需转速与速度、或同步加减速。
ROI

投资回报测算

海狮米重控制系统一般节省原料比例为 2%–5%,甚至更多。下表按 2.5% 省料、材料单价 9.00 元/kg 估算。

产线产量工作时间省料比例材料单价全年节约
650 kg/h16h/天 × 200天/年2.5%9.00 元/kg468,000 元/年
350 kg/h12h/天 × 200天/年2.5%9.00 元/kg189,000 元/年
250 kg/h12h/天 × 180天/年2.5%9.00 元/kg121,500 元/年

测算来源:《海狮线缆米重产品介绍》投资与回报示例。实际节约随产量、工时、料价与省料比例而变。

Alarms

报警代码与现场自查

系统报警时屏幕会显示代码。下表列出每个代码的含义,以及产线人员无须开柜、无须带电作业即可完成的自查项。自查后仍未消除的,请联系海狮售后——涉及电柜内部测量、线路改动与部件更换的判断,由我们的工程师上门处理。

代码含义现场可自查项
00模块与电脑连接不上关闭显示器电源重新启动,重复几次看是否恢复;检查显示器与主机之间的通讯线插接是否牢固、线身有无压伤破损。
01料斗断料上料仓是否已空;下料通路是否堵塞或搭桥;气压是否在 0.3–0.4MPa;关料机械部分是否灵活,气缸底部有无异物垫高。
02挤出量波动大料斗上料、下料是否正常;称重部位附近有无干扰源(料斗震动、堵料、下料口温度过高);观察料仓,主机螺杆吃料是否时多时少。
03牵引速度波动大编码器航空接头是否插接到位、线缆有无压伤;编码器安装是否垂直对中;联轴器是否上紧;供电是否正常。
05扭矩过大主机电流过载。先降低主机转速,再查找过载原因——常见为螺杆吃料偏少或料温偏低。
06上料不良料仓是否断料;吸料机是否正常工作。
07米重模块与牵引模块通讯不畅两模块之间的通讯线插接是否到位、有无破损;附近有无强电气干扰源。
09主机信号偏低检查主机控制线插接是否牢固、有无破损。仍报警则需工程师现场测量判断。
11实测与设定偏差大查看牵引曲线与挤出量曲线:牵引曲线异常参照代码 03,挤出量曲线异常参照代码 02。
12主机故障查看主机空开是否跳闸;主机启动信号是否已打开。
13牵引故障查看牵引空开是否跳闸;牵引启动信号是否已打开。
14牵引信号最大输出牵引已接近变频器 50Hz 上限。适当降低牵引速度,并查明速度为何需要这么高。
15实测米重与设定米重偏差大察看牵引曲线与挤出量曲线,按代码 02、03 的自查项排查。
17主机或牵引控制信号超出读取信号 30%稳定状态下出现超调即提示。查看曲线,找出是挤出端还是牵引端引起。
19螺杆速度异常观察主机调速曲线是否平稳:平稳则多为接近开关测速问题(检查接近开关与感应铁箍相对位置是否移位、间隙是否合适);不平稳则查是否挤出量波动引起调速。
20牵引速度没读数或非常慢检查编码轮是否随管材转动、编码器轴心有无转动;检查编码器四芯线插接是否到位。仍无读数则需工程师判断编码器或模块状态。
无代码料斗值达不到设定上限多因原料密度变化较大,装满料斗仍未达到判定上限,此时系统不计算挤出量也不控制。需调整料斗判定参数,请联系售后。
无代码料斗一直满、挤出量上不去确认阀门自动是否已打开;气源是否正常(0.3–0.4MPa);观察关料装置动作是否灵活、有无卡死。仍不正常请联系售后。

海狮提供终身维护与二年免费保修。涉及电柜内部带电测量、线路调整、模块或部件更换的排查,请勿自行操作,交由海狮工程师处理。

把产线的难处直接讲给工程师听

米重压不下去、壁厚忽厚忽薄、换料后废料多——这些都是我们每天在解的题。